刀具交换时，掉刀的原因主要是由于（)引起的。A、电动机的永久磁体脱落B、松锁刀弹簧压合过紧C、刀

刀具交换时，掉刀的原因主要是由于()引起的。

A、电动机的永久磁体脱落

B、松锁刀弹簧压合过紧

C、刀具质量过小(一般小于5kg)

D、机械手转位不准或换刀位置飘移