设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，

铰链四杆机构的基本形式有（)。A、曲柄摇杆和双曲柄机构B、曲柄摇杆和双摇杆机构C、双曲柄和双摇杆

对于曲柄摇杆机构，若（)为原动件，则机构存在两个死点位置。A、曲柄B、摇杆C、曲柄或摇杆

如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，

一曲柄摇杆机构 若改为以曲柄为机架 则将演化为（)A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构D

图示铰链四杆机构属于()机构类型。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.摇杆曲柄机构

一曲柄摇杆机构 若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时 称为机构的死点位置