朱德在《游南泥湾》诗中写道：“轻车出延安，共载有五老”。请问，这“五老”指的是哪五位同志？这“五老”

朱德在《游南泥湾》诗中写道：“轻车出延安，共载有五老”。请问，这“五老”指的是哪五位同志？这“五老”又被称为什么？