图示等截面圆杆两端固定，承受集度为t的均布扭转力偶作用。试求固定端A、B处的约束扭转力偶mA、mB，并作杆的扭矩

图示等截面圆杆两端固定，承受集度为t的均布扭转力偶作用。试求固定端A、B处的约束扭转力偶m_A、m_B，并作杆的扭矩图。

  关键提示：此为扭转静不定问题。外加总扭转力偶。