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问题

半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动,如图所示。在轮上有圆柱部分,其半径为r。将线绕于圆柱上,线的B端以速度v


半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动,如图所示。在轮上有圆柱部分,其半径为r。将线绕于圆柱上,线的B端以速度v和加速度。沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。

   

参考答案
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