问题

图示重量为P，长为l的均质细长杆OA可绕O轴转动，在图示瞬时，OA杆的角速度为ω，角加速度为ε，其转向如图所示，求

图示重量为P，长为l的均质细长杆OA可绕O轴转动，在图示瞬时，OA杆的角速度为ω，角加速度为ε，其转向如图所示，求此时杆OA的动量K为______，方向画在图上；对O轴的动量矩L_O为______，转向画在图上；其惯性力系向质心C点简化，惯性力系的主矢为______，为______(方向分别画在图上)；惯性力系的主矩为______，转向画在图上。

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