设系统开环奈氏图如图所示，试判别系统的稳定性，其中，P为开环传递函数在[s]右半平面的极点数，v为积分环节个

系统如图所示。为使系统稳定，试确定放大倍数K的取值范围。

设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函

设如图所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r（t)=δ（t)时，系统输出的Z变换C

已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试求该系统的开环传递函数。

已知系统的G（jω)H（jω)曲线如图所示，其中p为开环不稳定极点的个数， 试判断系统的稳定性。

设单位反馈系统的开环传递函数 试确定使相位裕度等于45°的α值。