工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个

当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（)

机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。( )

机器人的自由度数等于关节数目。( )

机器人的自由度数大于关节数目。( )

工业机器人的自由度不能大于6个()

平面机构成为具有确定运动机构的条件是其自由度数等于()