保险双方当事人通过签定保险合同，或是需要保险保障的人自愿组合、实施的一种保险叫做（）

保险双方当事人通过签定保险合同，或是需要保险保障的人自愿组合、实施的一种保险叫做（）

A．社会保险

B．政策保险

C．自愿保险

D．共同保险

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！