为了改善制动性能保证行车安全,在现代汽车特别是高级小客车上大多采用了（)装置。A.制动真空助力

为了改善制动性能保证行车安全,在现代汽车特别是高级小客车上大多采用了()装置。

A.制动真空助力器

B.电子防抱装置

C.扭杆弹簧悬架

D.空气弹簧悬架

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！