在设计机器控制系统时，针对部件或系统故障失效情况采取预防措施的安全原则是____．A．重新启动

在设计机器控制系统时，针对部件或系统故障失效情况采取预防措施的安全原则是____．

A．重新启动的原则

B．定向失效模式

C．关键件冗余

D．自动监控

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！