下面因素中，与系统稳态误差无关的是（)。A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时

系统的稳态误差与系统开环传递函数的（)有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（)。A.系统型次越高，开环增益越大，系统稳态误差越小B.

随机误差是由与测量目的无关的、偶然的因素引起的、而又不易控制的误差。（)

（)是指系统达到稳态后输出量的期望值与实际输出值之差。A信噪比B稳态误差C误码率D差损

随动系统的稳态误差主要来源于() 恒值系统的稳态误差主要来源于()。

PID (比例- 积分- 微分)控制器中 主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。