单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4／s（s＋5)，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为（)。A

已知单位反馈系统的开环传递函数为K／s（7s＋1),则该系统有（)。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃

单位反馈系统的开环传递函数G（s)=16／（s（s＋4*sqrt（2)))，其幅值裕度h等于（)A、0B、4sqrt（2)dBC、1

设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4K／（s＋2)，要求Kp=40，则K=（)。 A．10 B．20 C．30 D．40

(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度

非单位负反馈系统 其前向通道传递函数为G(S) 反馈通道传递函数为H(S) 当输入信号为R(S) 则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s) 其中H(s)是反馈传递函数 则系统的误差信号为()