绘制系统零极点图的命令是（)。A、stepB、pzmapC、rlocusD、sgrid

绘制控制系统根轨迹的命令是（)。A、stepB、pzmapC、rlocusD、sgrid

绘制系统奈氏曲线的命令是（)。A、stepB、pzmapC、nyquistD、sgrid

将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（)。A、tf2zpB、ss2tfC、ss2zpD、zp2tf

将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（)。A、tf2zpB、ss2tfC、ss2zpD、zp2tf

某系统传递函数为G，语句pzmap（G)的执行结果为（)。A、绘制系统的根轨迹图B、绘制系统的零极点图C、

已知系统函数，求H（s)的零点和极点，并画出零极点图。