零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。（)

将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（)。A、tf2zpB、ss2tfC、ss2zpD、zp2tf

微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式

将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（)。A、tf2zpB、ss2tfC、ss2zpD、zp2tf

由闭环零极点可以确定系统的闭环性能。（)

由开环零极点可以确定系统的闭环性能。（)

已知系统函数，求H（s)的零点和极点，并画出零极点图。