九十多年来，我们党紧紧依靠人民，把马克思主义基本原理同中国实际和时代特征结合起来，（)走自己的路，历经千辛万苦，付出各种代价，取得革命建设改革伟大胜利，开创和发展了中国特色社会主义，从根本上改变了中国人民和中华民族的前途命运。

A.独立自主

B.奋发图强

C.矢志不渝

D.坚定不移

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！