计算行星轮系的传动比时，是把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星

若周转轮系的自由度为2，则称其为行星轮系。（)

若周转轮系的自由度为1，则称其为行星轮系。（)

谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（)A、中心轮B、行星轮C、系杆D、B和C

轮系的下列功用中 哪一功用必须依靠行星轮系实现？（)A 实现变速传动B 实现大的传动比C 实现分

行星轮系和差动轮系的主要区别是()。

在轮系传动中 所有齿轮轴线位置都是固定不动的 称为( )。A.周转轮系B.行星轮系C.混合轮系D.定轴