对汽车进化过程中的技术矛盾的论述正确的是（)

A:没有任何矛盾出现

B:速度和稳定性(安全性)之间的矛盾始终存在并逐步得到解决

C:重量与稳定性之间存在不可调和的矛盾

D:矛盾重重难以解决

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！