OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（)的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答

OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和()的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。

A.OBCU_ATP

B.轨旁ATP

C.OPG

D.加速度计

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！