在列车运行期间，（)监督列车车门的状态，如果在列车运行过程中车门开启，将触发紧急制动。A.轨旁ATPB

在列车运行期间，()监督列车车门的状态，如果在列车运行过程中车门开启，将触发紧急制动。

A.轨旁ATP

B.OBCU_ATP

C.ATS子系统

D.OBCU_ATO

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！