在ATO驾驶模式下，门允许信号由________给出，门零速信号由________给出A.ATC设备、车辆硬线B.车辆

在NRM驾驶模式下，门允许信号由________给出，门零速信号由________给出A.ATC设备、车辆硬线B.车辆

_____ 传输允许信号双向传输，但不能同时在两个方向进行。 全双工 传输允许同时发送和接收数据。

飞行员通过监视仪表并操纵_____来修正由半自动装置形成的失配信号。A 驾驶杆B 气动舵面C 发动机

正线出发信号机在ATC模式下显示______灯 后退模式下显示红灯 黄灯 黄绿灯和绿灯。

在正常运行模式下 站台门控制系统具有系统级控制 ______和______三级控制方式。其中以______优先级最高。

B型地铁列车常用的ATO模式MCS模式表示______的人工驾驶模式。