在ATO驾驶模式下，开关门模式选择半自动时，由（)负责开门，（)负责关门A.信号系统、司机B.信号系统、信

在ATO驾驶模式下，开关门模式选择半自动时，由()负责开门，()负责关门

A.信号系统、司机

B.信号系统、信号系统

C.司机、司机

D.司机、信号系统

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！