通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。（)

已知系统的开环传递函数为 试绘制系统的根轨迹图 并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。

若系统开环传递函数为Kg（s＋2)／[s（s＋1)（s＋3)] 则实轴上的根轨迹段为（)A.（－1

在控制系统中 除根轨迹增益K*以外 系统其它参数变化时的根轨迹称为()。

根轨迹起始于开环极点 终止于开环零点。()

某单位反馈系统的开环极点个数为4 则系统根轨迹的分支数为2。()

实轴上属于根轨迹的部分 其右边开环零 极点的个数之和为()。