微分环节的传递函数式为（)A.G（S)=Td（S)B.G（S)=TdSC.G（S)=（Td＋1)SD.G（S)=TdSX（S)

某环节的传递函数为G（s)=e－2s，它是（)。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节

对于微分环节的特征参数之一，Td微分时间—表示若Y（t)以t=0时的速度等速衰减，衰减到零所需的时间，

一阶微分环节的传递函数为K。（)

某环节的传递函数为1／s，则该环节为（)A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节

设系统开环奈氏图如图所示，试判别系统的稳定性，其中，P为开环传递函数在[s]右半平面的极点数，v为积分环节个

(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度