积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号变化过程的时间（变化量所需的时间.

某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（)系统。A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环

对于微分环节的特征参数之一，Td微分时间—表示若Y（t)以t=0时的速度等速衰减，衰减到零所需的时间，

PiD调节器中 积分控制的作用是()。A.TI越大 积分控制作用越小 输出振荡减弱 动态偏差加大 控制过

均匀控制系统的参数整定方法是将比例度和积分时间由大到小进行调整。

某调节系统采用比例积分作用调节器 某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数 若比例度的数值已基本合适 在加入积分作用的过程中 ()

积分环节与惯性环节的特点一样。