机构处在死点位置时，会出现从动件运动不确定现象。（)

凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律会产生刚性冲击。（)

凸轮机构中，从动件采用等速运动规律会产生刚性冲击。（)

平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（)是否与连杆共线。A，主动件B.从动件C.机架D.摇杆

机构处于死点位置时 机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。（)

曲柄摇杆机构只有当 ()为主动件时 机构才会出现死点位置。

凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时 会发生刚性冲击的是()。