铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于（)上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。A

铰链四杆机构的基本型式有（)三种。

属于铰链四杆机构的有____。

以下铰链四杆机构中 ()为双摇杆机构。

全部用()相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。()

渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构 在齿轮传动过程中 该四杆机构的()。