根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。（)

通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。（)

系统闭环根轨迹可以按解析法求出。（)

根轨迹起始于( ) 终止于( )。

控制系统的分析和综合方法主要有() 时域法 根轨迹法等。

通常称正反馈系统的根轨迹为180°根轨迹。()

根轨迹起始于开环极点 终止于开环零点。()