张衡，发明了地球仪和地动仪;祖冲之，首次把圆周率准确推算到小数点后六位，比欧洲早一千多年。这

张衡在公元132年首创了世界上第一架地震仪（)A.候风地动仪B.浑天仪C.天球仪D.黄道环的浑仪

东汉张衡创制了世界上最早利用水力转动的浑天仪，发明了世界上最早的测定地震方位的地动仪。（)

_____发明了地动仪和浑天仪。

东汉张衡发明了世界上最早测定地震方位的地动仪。（)

世界上第一台地动仪是()发明的。A.祖冲之B.张衡C.毕升D.蔡伦

谁发明了地动仪