从法律角度来看，保险是在承保风险发生或保险合同约定条件成就时，一方同意补偿另一方的一种合同安排，同意提供补偿的一方是保险人，接受补偿的另一方是被保险人（或受益人)。（)

此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！