（)是研究用计算机系统解释图，像实现类似人类视觉系统理解外部世界的一种技术，所讨论的问题是为了完成某一任务需要从图像中获取哪些信息，以及如何利用这些信息获得必要的解释。

A.立体视觉

B.图像理解

C.姿态估计

D.轨迹跟踪

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！