直流电动机工作时，电枢绕组的作用是________________________________。

直流发电机中换向器和电刷的作用是用来将电枢绕组内_____________________。

直流电机换向片凸起的一端称_____，用以与电枢绕组端头相连。

直流电机的电枢绕组最基本的是_____绕组和单波绕组。

机车中修时，应测量直流电机换向器工作面_____和电枢绕组对地绝缘电阻值。

电枢绕组有电流流过时，电枢电流和磁场相互作用产生电磁转矩，其大小为_____。

直流电机的换向绕组必须与电枢绕组____