若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统不稳定。（)

关于储蓄函数，下列说法正确的是（)。A、一阶导数小于0，二阶导数小于0B、一阶导数大于0，二阶导数小

若X。是系统的一个稳定平衡点，则在该平衡点处，系统的雅克比矩阵A的特征值实部（)。A、均为负B、均

以下属于系统稳定充要条件的是（)。A.系统所有闭环特征根均具有负的实部B.所有闭环特征根均位于

当二阶系统的阻尼比为_____时，系统过渡时间最短。A、0B、大于0小于1C、1D、大于1

● 设一个系统由三个相同子系统并联构成，子系统的可靠性为 0.9，平均无故障时间为 10000小时，则系

设单位反馈系统的开环传递函数为 要求闭环特征根的实部均小于-1 求K值应取的范围。