若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的（

设系统开环奈氏图如图所示，试判别系统的稳定性，其中，P为开环传递函数在[s]右半平面的极点数，v为积分环节个

已知系统函数，求H（s)的零点和极点，并画出零极点图。

若系统的开环传递函数为10／（s（5s＋2)) 则它的开环增益为（)。A 1B 2C 5D 10

若系统开环传递函数为Kg（s＋2)／[s（s＋1)（s＋3)] 则实轴上的根轨迹段为（)A.（－1

传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。()

若开环传递函数g(s)h(s)不存在复数极点和零点 则( )。