计算机控制系统中主机接收现场信号经过运算、判断和处理后，做出各种控制决策，这些决策以什么

计算机控制系统中主机接收现场信号经过运算、判断和处理后，做出各种控制决策，这些决策以什么形式输出()。

A、十进制

B、十六进制

C、二进制

D、三种都可以