PID控制规律的特点是（)。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是

对于比例积分微分（PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是（)A、加入积分

积分控制规律（)。A、控制缓慢.没有余差B、控制及时.没有余差C、控制缓慢.有余差

微分控制规律的特点是控制滞后 能消除余差。（)

对于比例积分微分(PID)控制来说 单纯的比例作用存在余差 下列消除余差的方法是()A 加入积分

压力控制系统中要求没有余差时 一般选用()控制规律。

当对控制质量有更高要求时 就需要在比例控制的基础上 再加上能消除余差的()控制作用。