已知系统的开环传递函数为100／S2（0.1S＋1)（5S＋4)，则系统的型次为（)。A.Ⅱ型B.Ⅰ型C.0型D.系统不稳

一系统的开环传递函数为3（s＋2)／s（2s＋3)（s＋5)，则系统的开环增益和型次为（)。A.开环增益为0.4B.型

已知单位反馈系统的开环传递函数为K／s（7s＋1),则该系统有（)。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃

一个单位反馈系统的前向传递函数为K／（s3＋5s2＋4s)，则该闭环系统的特征方程为s3＋5s2＋4s＋K=0,开环

二阶系统的传递函数为G（s)=3／（4s2＋s＋100),其无阻尼固有频率ωn是（)。A、10B、5C、2.5D、25

已知系统的开环传递函数为1／（s＋1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（)。A.0B.0.5C.0.7D.

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s) 其中H(s)是反馈传递函数 则系统的误差信号为()