综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑到（)和（)的平衡。A、运动副动压力B、输入转矩C、

综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑到()和()的平衡。

A、运动副动压力

B、输入转矩

C、速度

D、加速度