动力学反问题是已知机构的（)，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。A、运动状态B、运动状态和

动力学反问题是已知机构的()，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。

A、运动状态

B、运动状态和工作阻力

C、工作阻力

D、运动状态或工作阻力