机器人动力学是机器人（)的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析

动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力，求解机器的（)。A、实际运动规律B、运动状态C、理想运

动力机器基础勘察应提供（)。A.地基岩土工程条件B.地基静力学参数C.地基动力学参数D.场地设计

某动力机器基础的底面积由3m×4m调整为3m×4. 8m。关于地基动力特性参数的下列说法正确的是（

管理系统的三种动力是（ ）。A.人员动力 机器动力 环境动力 B.内在动力 外在动力 工作动力 C

研究动力学的目的是为了对机器人的运动进行有效控制 常用方法有:牛顿—欧拉法 () 凯恩动力学法。

动力机器基础勘察应提供()。A.地基岩土工程条件B.地基静力学参数C.地基动力学参数D.场地设计