躯干、四肢本体觉传导路的第2级神经胞体位于____和____，其发出的纤维在延髓中线交叉，称为内侧丘系

躯干、四肢本体觉传导路的第2级神经胞体位于____和____，其发出的纤维在延髓中线交叉，称为内侧丘系交叉。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！