就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是（)。A.

在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。（)

由积分调节器组成的闭环控制系统是（)。A 有静差系统B 无静差系统C 顺序控制系统D 离散控制系统

有静差转速闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统 它具有以下基本特征 也就是反馈控制的基本规律。()

有静差调速系统 当负载增加以后转速下降 可通过反馈环节的调节作用使转速有所回升 系统调节后 电动机电枢电压将

转速负反馈有静差调速系统中 当负载增加以后 转速要下降 系统自动调速以后 使电动机的转速()。

转速负反馈有静差调速系统中 当负载增加后 转速要下降 系统自动调速以后 可以使电动机的转速(