步行机器人的行走机构多为（)A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构

牵引部由左右牵引减速箱、（)、（)等组成，是机器行走的执行机构。

采用步行测速时，人正常行走能跟上车辆走行的速度，一般为（）左右。A.3km/hB.4km/hC.5km/hD.6km/h

挖掘机行走不平稳的故障原因有（)。A.履带张紧轮损坏B.履带滚轮损害C.履带架弯曲D.行走速度过低

步行上下班时，区间应在路肩或路旁行走。

正常人行走中站立相约占步行周期的A．55%～60%B．60%～65%C．65%～70%D．60%E

图示机构中 曲柄OA以匀角速度绕O轴转动 滚轮B沿水平面作纯滚动 已知OA=l AB=2l 滚轮半径为r。在图