机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:（)。A、PID控制器B、位置控制器C、

机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。

A、PID控制器

B、位置控制器

C、作业控制器

D、运动控制器