（）死后，其子启杀掉益而夺得王位，从此废除了禅让制，确立了（）制。

吴某死后，其子吴大诉吴二侵犯其合法继承权，人民法院经过审理后作出判决。吴二不服提出

约公元前21世纪,禹之子（）夺得王位,杀掉益,建立了我国历史上第一个王朝——（）。

周武王死后，其子成王年幼，由叔父（）摄政。管、蔡二叔联合（）发动叛乱，（）率军东征，经过三年战争，平定

夏禹死后，其子启杀掉益而夺得王位，从此，废除了禅让制，确立了（）。

周武王死后，其子成王继位，因年幼，由叔父（）辅政。

屋大维死后提比略继位，开创王位继承制和王朝的统治，前期帝国在l至2世纪间共经历了三个王朝：朱里