下图所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；构件AB为原动件，沿顺时

下图所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm；构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速同转，试确定：