周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。（)

自由度为2的周转轮系称为（)。A、周转轮系B、定轴轮系C、差动轮系D、行星轮系

若周转轮系的自由度为2，则称其为行星轮系。（)

若周转轮系的自由度为2，则称其为差动轮系。（)

若周转轮系的自由度为1，则称其为行星轮系。（)

定轴轮系和周转轮系的传动比计算方法基本一样。（)

行星轮系和差动轮系的主要区别是()。