典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。（)

一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。（)

二阶欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是增幅的正弦振荡曲线。（)

如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡 则其阻尼比()。

在阶跃函数输入作用下 阻尼比()的二阶系统 其响应具有减幅振荡特性。

二阶欠阻尼系统的阶跃响应为()。