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R2的装备包括：A.虚拟现实终端B.42个自由度的关节C.灵活的，带有五个手指的手D.手指活动关节增加

R2的装备包括：

A.虚拟现实终端

B.42个自由度的关节

C.灵活的，带有五个手指的手

D.手指活动关节增加到4个

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