图所示的三种结构，各自的总长度相等，所有压杆截面形状和尺寸以及材料均相同，且均为细长杆。已知两端铰支压杆

图所示的三种结构，各自的总长度相等，所有压杆截面形状和尺寸以及材料均相同，且均为细长杆。已知两端铰支压杆的临界压力为F_cr=20kN，则图(b)压杆的临界压力为______；图(c)压杆的临界力为______。